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從1800年美國(guó)潮汐公司首次開(kāi)展管道清洗作業(yè)以來(lái),距今已有200年的歷史了，清管器的歷史長(zhǎng)短與此相同。在早期,人們發(fā)現(xiàn)發(fā)送一個(gè)帶有皮制圓盤(pán)的活塞,可以除去積存于油氣管道內(nèi)壁上的石蠟,這樣，在沒(méi)有增加動(dòng)力消耗的情況下即可提髙流量。增添刮刀片或鋼絲刷等可改進(jìn)除垢效果。由于改善了清管器的性能,雖然每個(gè)清管器的制造成本加大，但可降低其發(fā)送次數(shù)和總費(fèi)用。

為了在清管器遇卡時(shí)能迅速地在地面找到它的確切位置，國(guó)外清管器專(zhuān)家在20世紀(jì)60年代末發(fā)明了電子定位清管器，使清管作業(yè)有了長(zhǎng)足發(fā)展。我國(guó)20世紀(jì)70年代末研制出電子定位清管器及其成套測(cè)試儀器,現(xiàn)任沈陽(yáng)石化設(shè)備研究院院長(zhǎng)的宋新教 授是我國(guó)電子定位清管器的創(chuàng)始人。清管器的專(zhuān)家們從他們的成功和失敗中認(rèn)識(shí)到，簡(jiǎn)單有彈性的清管器比某些過(guò)去用過(guò)的、更牢固的、較重型更復(fù)雜的清管器更為安全、更為有效、更易于操作使用。他們還認(rèn)識(shí)到,清管器的壽命與管道的壽命相比是第二位的,一個(gè)清管器裝一硬化的鋼制刮刀片，企圖增加清管器的壽命. 但它卻刮削管道內(nèi)壁，現(xiàn)在的清管器應(yīng)該不致?lián)p傷管進(jìn)。